Aviron Systems, uzak lokasyonlarda sahaya yerleştirilmiş cihazların merkezi sistemlerle güvenli şekilde haberleşmesini sağlamak ücin endüstriyel sınıfa uygun, çok protokollü ve LTE destekli bir IoT Gateway tasarlandı.

Hakkında

Bu proje, RS-485, RS-232, Modbus RTU/TCP, MQTT, HTTP gibi protokolleri destekleyen, LTE üzerinden uzak sunuculara veri aktarabilen, Linux tabanlı bir IoT gateway platformunun donanım ve yazılım geliştirme sürecini kapsamaktadır. Sistem, sahadaki sensör verilerini alır, analiz eder, loglar ve kablosuz şekilde sunucuya iletir.

Zorluklar

Projenin temel zorluğu, uzak ve enerjiye duyarlı sahalarda çalışabilecek, her türlü seri haberleşme cihazıyla haberleşebilecek ve stabil şekilde çalışabilecek bir sistemin tasarlanmasıydı. Ayrıca, veri iletiminde güvenlik ve LTE bağlantı kararlılığı da kritik faktörler arasındaydı.

Sunulan Katma Değer

Sistem, sahadaki sensör verilerini alarak lokal olarak ön işlemeden geçirir, verileri zaman damgalı log dosyalarına kaydeder ve belirlenen periyotlarla MQTT/HTTP ile merkez sunuculara iletir. OpenVPN ve TLS ile güvenli haberleşme altyapısı sunar. Cihaz uzaktan SSH ve Web arayüz üzerinden konfigüre edilebilir. 9-36V aralığında çalışabilir, DIN ray montajına uygundur.

Geliştirme Süreci

Sistem tasarımında i.MX6ULL tabanlı, 512MB DDR3 bellekli bir sistem modülü kullanıldı. Rootfs, Yocto ile inşa edildi. LTE modem olarak Quectel EC25 tercih edildi. Yazılım tarafında sistem servisi, watchdog, loglama ve otomatik bağlantı izleme gibi uygulamalar geliştirildi. Çoklu protokol desteği için abstraction layer katmanı oluşturuldu.

Sistem Nasıl Çalışıyor?

Sahadaki sensörlerden RS-485 veya RS-232 ile veri alınır. Veriler Embedded Linux sistem üzerinde işlenip, loglanır. LTE üzerinden şifreli MQTT veya HTTP POST istekleri ile uzaktaki bulut sunucusuna aktarılır. Web arayüz veya SSH ile uzaktan yönetim sağlanır. Cihaz, enerji kesintisine karşı otomatik başlatma ve durum izleme yeteneğine sahiptir.